地味に困るんだよね、この機能。
ちょっとゲームしたいとか別のPC使いたい時にモニタ切り替えたり、一時的に使わないからモニタの電源だけ切って〜なんてやるとログアウトしちゃう。使ってたソフトも落とされちゃう。まあ他人がいる職場ならそれもいいかも知れないけど、自分しかいない環境ではちょっと意識高すぎて使いづらいかな。
修正方法は
https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?p=2175546#p2175546
こちらにある通り。
/boot/firmware/cmdline.txt の末尾に
“vc4.force_hotplug=1” if using HDMI0
“vc4.force_hotplug=2” if using HDMI1
“vc4.force_hotplug=3” if using HDMI 0 and 1
を追加してやればいい。